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적외선 센서 모듈 ( Model : AM-IRS4D ) 매뉴얼
뉴테크놀로지 컴패니(N.T.C) http://www.NewTC.co.kr 작성일 : 2007년 11월 24일
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AM-IRS4D 적외선 센서 모듈 소개 라인트레이서용 적외선 센서보드 4Ch 적외선 센서보드 발광,수광 각 4EA 센서 값이 0, 1 의 디지털 값으로 출력 (가변저항으로 설정) 10Pin Cable 연결되며 커넥터로 전원 공급 받음
적외선 센서 모듈 AM-IRS4D
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AM-IRS4D 적외선 센서 모듈 H/W 2.1 하드웨어 구성도
AM-IRS4D 하드웨어 구성도
3
AM-IRS4D 적외선 센서 모듈 사용하기 (S/W 관련) 3.1 커넥터 핀 번호
1 번 1번 센서 2 번 2번 센서
3 번 3번 센서 4 번 4번 센서
5 번
7 번
9 번 전원 5V
6 번
8 번
10 번 전원 GND
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3.2
적외선 센서 모듈 사용 방법
적외선 센서의 출력은 위 그림의 상단 그림과 같이 아날로그 신호이다. 이것을 비 교기에서 적당한 값으로 잘라 0, 1 로 구분 할 수 있다.
AM-IRS4D Datasheet
