APS-1005-A Datasheet PDF

New Technology Company 적외선 센서 모듈 ( Model : AM-IRS4D ) 매뉴얼 뉴테크놀로지 컴패니(N.T.C) 작성일 : 2007년 11월 24일 1 AM-IRS4D 적외선 센서 모듈 소개 ‹ ‹ ‹ ‹ 라인트레이서용 적외선 센서보드 4Ch 적외선 센서보드 발광,수광 각 4EA 센서 값이 0, 1 의 디지털 값으로 출력 (가변저항으로 설정) 10Pin Cable 연결되며 커넥터로 전원 공급 받음 적외선 센서 모듈 AM-IRS4D 1/4 Free Datasheet New Technology Company 2 AM-IRS4D 적외선 센서 모듈 H/W 2.1 하드웨어 구성도 AM-IRS4D 하드웨어 구성도 3 AM-IRS4D 적외선 센서 모듈 사용하기 (S/W 관련) 3.1 커넥터 핀 번호 1 번 1번 센서 2 번 2번 센서 3 번 3번 센서 4 번 4번 센서 5 번 7 번 9 번 전원 5V 6 번 8 번 10 번 전원 GND 2/4 Free Datasheet New Technology Company 3.2 적외선 센서 모듈 사용 방법 적외선 센서의 출력은 위 그림의 상단 그림과 같이 아날로그 신호이다. 이것을 비 교기에서 적당한 값으로 잘라 0, 1 로 구분 할 수 있다. 0, 1 신호는 디지털 신호이 기 때문에 AD 변환기 없이 마이크로컨트롤러에서 입력 받아 사용할 수 있다. 0, 1 로 자르는 기준은 가변저항으로 변경할 수 있다. 이 기준은 상황에 따라 바뀔 수 있기 때문에 상황이 바뀔 때 마다 변경을 해야 한다. 더 자세한 내용은 당사 홈페이지 ( 의 라인트레이서 강좌를 참고하시기 바랍니다. 검은 바탕의 흰 선을 따라갈 경우 1. 센서를 검정색 바탕 위에 올리고 가변저항을 반시계 방향으로 끝까지 돌린다. 2. 가변저항을 시계방향으로 돌리다가 해당 채널의 LED 가 켜지면 다시 반시계방 향으로 조금씩 돌려서 LED가 꺼지도록 한다. 3. 라인을 감지해보면 흰색 라인 위에서는 LED 가 켜지고 검정색 바탕 위에서는 LED가 꺼진다. (라인 감지 시 1 입력) 3/4 Free Datasheet New Technology Company 흰 바탕의 검정색 선을 따라갈 경우 1. 센서를 흰 바탕 위에 올리고 가변저항을 반시계 방향으로 끝까지 돌린다.