Datasheet Details
| Part number | L9170 |
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| Manufacturer | icdemi |
| File Size | 598.98 KB |
| Description | Single-channel 3.5A H-bridge driver |
| Datasheet | L9170-icdemi.pdf |
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Overview: 单通道 3.0-16.0V 持续电流 3.5A H 桥驱动芯片 L9170 描述 L9170是为多节电池供电系统而设计的单 通道低导通电阻直流电机驱动集成电 路。集成了电机正转/反转/停止/刹车功能。 L9170内置过流和输出短路保护功能，当 通过MOS电流超过限定值时，内部电路关 断MOS功率管，切断负载电流。当电流下 降到设定值会自动回复，开启MOS功率管 。 L9170内置温度保护功能，当芯片温度超 过内部温度保护电路设置得最高温度点后 ，内部电路关断内置的功率开关管，切断 负载电流。 L9170具有一个PWM（INA/INB）输入 接口，支持与行业标准器件兼容。 特性 ⚫ 工作电压范围: 3.0-16.0V ⚫ 持续电流: 3.5A, 峰值: 6.0A ⚫ 低导通电阻:100mΩ (HS+LS) ⚫ 支持PWM控制 ⚫ 集成电源欠压保护 ⚫ 集成过流保护 ⚫ 集成短路保护 ⚫ 集成过温保护 ⚫ 低待机电流 ⚫ 低工作电流 ⚫ SOP8封装 典型应用 ⚫ 高级机器人的马达驱动 ⚫ 数码产品的马达驱动 ⚫ 工业产品的马达驱动 ⚫ 电子锁马达驱动 L9170封装和简单应用电路 订购信息 型号 L9170 封装 SOP8 数量 4000 -1- 0755-88601081,13480836474 .icdemi. 工作环境温度 -40~85゜C V2.1 单通道 3.0-16.0V 持续电流 3.5A H 桥驱动芯片 应用参考电路 L9170 芯片使用注意事项: 1. 以上推荐电路及参数仅适用于普通直流电机驱动, 在使用L9170时请根据实际情况来使用。 2. L9170功率电源端附近的电容C0必须就近连接在芯片电源VM和芯片地GND之间，否则容易造成电 路击穿；图中给出的电容值为参考值。 3. L9170功率电源端附近的去耦合电容C1必须就近连接在芯片电源VM和芯片地GND之间，否则容易 造成电路击穿；功率电源对地去耦电容容质可根据电机适当调整，图中给出的电容值为参考值。 4. OUTA与OUTB端连接的电容C2为去耦合电容，该电容可有效改善因电机快速正、反转切换而引起 的电压尖峰击穿输出端口问题。 5. RS为采样电阻，根据实际应用增加，建议采样电阻小于50mΩ， 同时一定需要增加去耦合电容C1; 当不需要采样电阻时，GND直接连接到地。 6. L9170采用MOS 工艺设计制造，对静电敏感，要求在包装、运输、加工生产等全过程中需注意做 好防静电措施。 7. L9170在大电流应用中，建议正反转切换的过程中，增加50ms或更长的刹车时间来释放电机中的 能量。 8. 马达启动瞬间的电流值建议不要超过6.0A。 -2- V2.1 0755-88601081,13480836474 .icdemi. 单通道 3.0-16.0V 持续电流 3.5A H 桥驱动芯片 脚位定义 L9170 NO.
| Part number | L9170 |
|---|---|
| Manufacturer | icdemi |
| File Size | 598.98 KB |
| Description | Single-channel 3.5A H-bridge driver |
| Datasheet | L9170-icdemi.pdf |
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逻辑输入INA 逻辑输入INB 功率地 电源输入脚，连接10uF或更大电容在VM和地之间 输出OUTB 输出OUTB 输出OUTA 输出OUTA -3- V2.1 0755-88601081,13480836474 .icdemi.
单通道 3.0-16.0V 持续电流 3.5A H 桥驱动芯片 L9170 绝对最大定额值 参数 电源电压 VM 输入电压 INA, INB 静电保护（人体模型） VM, INA, INB, OUTA, OUTB 工作结温 TJ 存储温度 Tstg 热阻 θJA 推荐工作范围 最小 -0.3 -0.3 4.0 -40 -65 最大 20.0 7.0 150 150 80 单位 V kV C °C/W 电源电压 输入电压 输出持续电流 参数 VM INA, INB IOUTA, IOUTB 最小 3.0 0 0 最大 16.0 5.0 3.5 单位 V A 电气特性（VM=8.4V, Ta=25゜C, RLOAD=20） 参数 导通阻抗 H 桥导通电阻 INA/INB 高电平输入电压 低电平输入电压 下拉电阻 工作电流 电路关断电流 电路工作电流 输出电流 过温保护 温度上升保护点 温度迟滞 RDSON VINH VINL RPD IVM_OFF IVM_ON IOUT TOTSD THYS 测试条件 IOUT=1.0A INA=INB=0 最小值 2.0 0 典型
| Part Number | Description |
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